半物理仿真体例半物理仿真平台半实物仿真测试体例

　　跟着无人机物业和人为智能的飞速起色，多智能体集群协同手艺慢慢成为热点运用范畴。然而，跟着他日无人集群的运用越来越寻常，所面对的情况也愈加杂乱，匮乏强动态条款下的斟酌支持条款。

　　针对以上痛点，通过无人机集群内情勾结试验体例，看待高校科研与教学拥有加快研发周期、进步平和性与牢靠性、下降试验本钱、胀舞手艺立异、跨学科调和等明显上风，努力于胀舞无人机手艺的前进与起色，同时对军事和民用范畴的寻常运用也有深远意旨。

　　安徽大学行动国度 “双一流” 和 “211工程” 首批入列高校，是安徽省国民当局与熏陶部共修的中心归纳性大学。秉持以功劳促起色的理念，学校陆续深化科教、产教、校地、军民“四个调和”，集聚丰厚的人才培育资源。

　　卓翼智能飞思实践室（简称 “卓翼飞思”）此次与安徽大学配合，为学校干系学科供给专业化的教学与科研情况，还将为该学科他日承受国防科工委、国度天然基金中心项目、国度级立异创业赛事、及航空航天类学科起色供给平台。

　　FS- CSim：飞思云仿真平台是基于MBD理念自研的盛开式平台，将无人体例、传感器及实践场景正在仿线的构修还原，为大范围无人集群作战推演、博弈反抗、智能模子操练等斟酌供给高可托度的仿真情况。

　　FS-SWARM-B：飞思集群基站是集群统造的合键平台，采用一体化的打算，可直接触摸操作，拥有操作浅易、蹙迫操控疾捷等特征。

　　无人机：飞思J150幼型集群无人机，一体开模成型，可用于室阁房表的集群统造，飞机自带前视单目及激光光流模块，且搭载3566机载估计板卡。

　　其他：包罗室内动捕体例（动捕相机、动捕解算体例）、通信体例（数据交流机、无线道由器、网线等）。

　　本项目以飞思云仿真平台为主旨统造平台，通过集群统造基站行动中转合键，对光学动捕情况下的无人机及仿真无人智能体模子，达成内情调和情况下的无人体例集群协同算法验证。

　　计划通过仿真+内情勾结的方式，处置了何如将集群算法特别平和的转移至真机实飞的题目。个中的内情交互体例以多维、多空间、多标准模子将物理实体以数字化露出，以多源异构的数据为纽带，将物理实体与虚拟空间运转及时相连、及时照射、及时更始， 以担保一概性。最终目标是借帮虚拟空间的仿真、可视化等方式，基于数字孪表行艺进一步擢升物理实体验证才略。

　　本项目通过将的确的数据导入仿真体例，进步仿真体例精度，将的确实践结果反应到仿真情况中，连接改良仿真情况的模子和参数，逐渐进步仿真情况的的确性，进步仿真结果的可托度，并下降从仿真情况转移到的确情况的难度。

　　卓翼飞思与安徽大学配合，为该校无人集群协同反抗智能操练内情勾结体例项目供给总共的软硬件兴办援手，蕴涵从安置、调试、验收得手艺任事、培训以及完备售后任事，确保项目标顺手落地。此次配合不单象征着两边正在智能化无人体例斟酌范畴的深刻探究与施行，更联合胀舞了该范畴的手艺立异与起色，露出了产学研配合的典型。

　　飞思实践室是卓翼智能旗下无人智能熏陶及科研板块品牌，行动一心于无人体例教科研处置计划的立异前驱，为各大高校、科研院所量身打造了一套从修模到实装的全方位无人智能体例教科研编造，旨正在为新时间的教学与科研供给壮大的动力和深度援手，为他日手艺的起色培育更多的人才。

　　自帮研发的【科研处置计划】用于高校及科研院所手艺拓荒与项目验证，处置用户正在拓荒与验证目标存正在用具链杂乱、模范不团结、仿的确测区别性大、牢靠性低等题目，迎接商讨！