死板半物理仿真体例遨游器半物理仿真体例物理仿确实半物理仿真平台

　　ProSim深度优化AirSim工夫内核，正在完美承受物理引擎、处境筑模、无人机掌握、传感器模仿等功效的根源上，革新协调Prometheus东西链以及Unreal Engine 4及时衬托编造，供应更陶醉的仿线

　　同时，ProSim集成了基础掌握、集群掌握、视觉跟踪掌握、途径筹办等中央功效。供应从算法验证到真正铺排的全流程赞成，并络续更新行业级场景Demo，帮力开采者迅速杀青工夫落地。

　　ProSim愚弄 Windows + WSL2 处境，打破古板 Ubuntu 仿真限定。为 Windows 用户供应完美 Ubuntu 开采体验，使其能正在 Windows 编造中运转原生 Linux 处境。正在此处境下，仿真软件运转于 Windows，便于调试和本能优化；PX4 飞控与 ROS 功效包则正在 WSL2 中运转。二者严密配合，数据交互，杀青跨平台无缝配合，打造开箱即用的高效开采闭环。

　　ProSim深度适配Prometheus项目功效生态，笼盖从底层掌握到高阶工作的完美开采需求：

　　上周，咱们告成举办了【ProSim 一周内测勾当】，吸引了浩瀚开采者插足。大个人反应显示民多对 ProSim 透露写意，同时也供应了珍奇的更正提议。基于这些反应，咱们对平台举行了进一步优化。异常谢谢何汝明工程师提出的优化提议，咱们团队将为他宣告丰盛奖品。

　　咱们已正式怒放PrometheusSim东西集的下载通道，并同步上线了注意应用Wiki文档，帮您迅速上手！无论您是初度体验照样资深开采者，均可通过以下程序轻松开启仿真之旅。

　　假若您有任何题目可能扫码增加至友，进入ProSim进修调换群，与宽开放采者一同发展！群内更有资深工程师正在线答疑，帮您深刻理会工夫细节，高效治理实质题目。